El cobot de UR contiene dos millones de placas de circuito

Melecs EWS

En resumen

Melecs EWS instaló una aplicación cobot que permite al proveedor de servicios de fabricación de productos electrónicos empaquetar dos millones de placas de circuito impreso al año a un coste menor. Con un diseño de pinza especial, un UR5 maneja varios pasos de trabajo al mismo tiempo y, entre otras cosas, maneja tres PCB simultáneamente; el resultado es un aumento del 25 por ciento en la productividad en la celda de trabajo de la aplicación.

Para darse cuenta de su rápido crecimiento, Melecs buscaba una forma de automatizar de manera más rentable y rápida que con las soluciones convencionales. Con un proyecto de innovación, los austriacos querían evaluar en qué medida los robots colaborativos podrían complementar la estrategia de automatización global.

La transformación del negocio

En cooperación con Fraunhofer Austria Research, Melecs EWS identificó por primera vez un proceso adecuado para el proyecto piloto que aliviaría a los empleados de tareas repetitivas, eligiendo el embalaje de componentes electrónicos para bombas de agua en vehículos como la primera tarea para automatizar con cobots. El manejo monótono de las placas de circuito impreso pequeñas y redondas se realizaba previamente de forma manual en operación de tres turnos.

Los requisitos de la aplicación eran bastante exigentes: "El mayor desafío era cumplir con los tiempos de ciclo muy cortos de cinco a seis segundos de tiempo de empaquetado por módulo", explica Titanilla Komenda, ingeniera de robótica de Fraunhofer Austria Research, quien estuvo a cargo del desarrollo del sistema. "Para poder implementar esto de manera estable, elegimos el UR5 de Universal Robots junto con Melecs. Los robots UR tienen la mejor relación precio/rendimiento. Además, UR ya ha demostrado su valía en el mercado y puede prestar servicios para Melecs con un socio en las inmediaciones".

Melecs EWS

Industria Electronics and Technology

País Europe

Número de empleados 1000+

Cobots utilizados UR5

Video — Melecs EWS, Austria

Un amplio conjunto de habilidades

Para cumplir con los altos requisitos de la aplicación, el cobot de UR debe realizar una amplia gama de tareas individuales. Para este propósito, estaba equipado con una pinza fabricada a medida que combina tres escáneres láser, tres pinzas de flujo y una pinza de vacío en una sola solución.

Procesos de trabajo colaborativo

Después de que un empleado haya realizado la despanelización, coloca un grupo de placas de circuito impreso en el área de trabajo de la UR5. El cobot escanea primero tres placas con los escáneres láser. Después, las tres pinzas de flujo agarran una placa cada una y colocan las tres placas simultáneamente en una bandeja que ofrece espacio para un total de 54 placas de circuito. Tan pronto como una bandeja está completamente cargada, el cobot la empaqueta en una caja con la pinza de vacío. Cuando una caja está llena de bandejas, el cobot también cierra la tapa con la pinza de vacío. Las cajas están listas para su entrega al cliente.

Dos millones al año

"El robot UR empaqueta alrededor de dos millones de componentes al año sin errores", explica Komenda con orgullo. "Para mí, este proyecto demuestra que los cobots pueden lograr tiempos de ciclo realmente cortos." Georg Loisel también saca una conclusión totalmente positiva: "Con Universal Robots, pudimos lograr un aumento del 25 por ciento en la productividad en la celda de aplicaciones. El robot funciona de forma absolutamente estable en tres turnos y suponemos que se amortizará en 18 meses. Los cobots UR son una excelente adición a nuestra estrategia de automatización y definitivamente también los incluiremos en futuros proyectos".